來源：解放日報
  記者獲悉，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車。在碼頭實測階段，作業(yè)準確率幾乎達100%。

記者獲悉，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車。在碼頭實測階段，作業(yè)準確率幾乎達100%。
 
目前，一家國際航運大企業(yè)正在與振華重工洽談合作，計劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場。未來，我國的一些集裝箱碼頭也有望使用“上海智造”無人跨運車。

 
自主駕駛無人集裝箱跨運車在碼頭實測
 
▌現有跨運車成本高效率低
 
跨運車是一種在碼頭前沿和堆場之間搬運、堆碼集裝箱的裝卸機械，高10余米。司機駕駛跨運車到達集裝箱上方，放下吊具抓箱，隨后駛往堆場放箱。
 
據振華重工總裁黃慶豐介紹，全球現有500多座碼頭使用跨運車，自動化跨運車占比低于5%，因為目前自動化跨運車采用的技術是磁釘導引或基站導引，外設裝置的成本很高，而作業(yè)效率比較低。
 
2017年，這家港機龍頭企業(yè)認識了上海一家人工智能企業(yè)――西井科技。2015年創(chuàng)立以來，西井科技的研發(fā)團隊已有近50人，約80%是海歸碩士或博士。他們將自主研發(fā)的芯片、算法應用于港口行業(yè)，實現了智能理貨，讓一些碼頭的理貨員告別風吹日曬的環(huán)境，進入辦公室成為了白領。
 
人工智能還能用于港口行業(yè)的哪些環(huán)節(jié)？西井科技分析用戶需求后，決定研發(fā)港區(qū)內集裝箱卡車的無人駕駛技術。振華重工管理層得知這一動向后，認為這是自動化跨運車的有效技術方案。“港口行業(yè)比較封閉，但我們一定要有開放的心態(tài)，與高科技企業(yè)積極合作。”
 
▌可實現厘米級精度抓箱
 
2017年8月，兩家上海企業(yè)正式合作。振華重工負責單車硬件設計、多設備控制系統(tǒng)開發(fā)；西井科技提供單車人工智能解決方案、多車調度系統(tǒng)。后者研發(fā)了一套機器學習算法，并將其與芯片等硬件結合，構成無人跨運車的“大腦”。“眼睛”則是攝像頭、毫米波雷達等傳感器。
 
擁有“大腦”和“眼睛”后，無人跨運車能模擬人的操作行為，在港區(qū)內自主行駛、避障，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級精度的抓箱、跨箱和放箱。
 
自主駕駛無人跨運車問世后，在一座碼頭進行了實測。結果顯示：它具備各種自主作業(yè)能力，而且標準化程度比人工操作高得多，速度也更快。
 
無人跨運車投入運營后會帶來什么利好？西井科技首席執(zhí)行官譚黎敏分析：一是節(jié)省成本。國內一座中型碼頭的跨運車或集卡司機用工成本，每年5000萬元以上，歐美國家的用工成本更高。二是提高效率。無人跨運車能24小時作業(yè)，有望使碼頭的水平運輸效率提高50%以上。三是更加安全。不會發(fā)生導致司機傷亡的事故。